Najogólniej określa się umowę najmu samochodu jako tego rodzaju umowę, w której wynajmujący (zazwyczaj właściciel pojazdu) zobowiązuje się
oddać do dyspozycji najemcy określony w umowie pojazd samochodowy, w celu używania go bądź przez określony czas, bądź w trakcie określonej czynności za ustaloną opłatą uiszczoną przez najemcę. Definicja ta obejmuje przy tym zarówno najem pojazdu samochodowego bez kierowcy, jak i z kierowcą (z obsługą).
Umowa najmu bez kierowcy, aczkolwiek w niektórych ustawodawstwach uregulowana jest przepisami szczególnymi z dziedziny prawa transportowego, może być traktowana jako zwykły najem rzeczy ruchomej i wtedy wystarcza dla niej regulacja umowy najmu zawarta w KC. Natomiast umowa najmu wraz z kierowcą (z obsługą) zawiera ten dodatkowy i specyficzny element, że występuje tu także świadczenie usług w postaci technicznej obsługi wynajętego pojazdu przez kierowcę w czasie przewozu towarów lub osób. Zbliża się wyra-źnie umowę najmu wraz z kierowcą do umowy przewozu, co jednak nie oznacza, że są to umowy tożsame. W umowie najmu samochodu z kierowcą organizację i ryzyko przewozu przejmuje najemca, a nie przewoźnik, jak w umowie przewozu. Umowa najmu samochodu ciężarowego to nowy typ umowy nienazwanej, który można zlokalizować między umową najmu, uregulowaną w KC, a umową przewozu uregulowaną zarówno w przepisach kodeksowych jak i pozakodeksowych.
Opierając się na przepisach art. 10 ust 2 ustawy z 15.11.1984 r. - Prawo przewozowe (tekst jedn. Dz.U. z 1985 r. Nr 119, poz 575 ze zm.) oraz na uchwale Nr 32/85 Rady Ministrów w sprawie upoważnienia Ministra Komunikacji do ustalenia warunków świadczenia usług związanych z przewozem, Minister Komunikacji, zarządzeniem z 31.12.1985 r. w sprawie najmu pojazdów samochodowych (Dz.T.iŻ.K. Nr 16, poz. 121) określił nie tylko warunki (przesłanki) odpłatnego świadczenia przez przewoźników usługi najmu pojazdów samochodowych z obsługą, lecz także i bez obsługi. Zgodnie z tym zarządzeniem (ust. 2 § 1) do najmu pojazdu samochodowego bez obsługi należało stosować odpowiednio przepisy KC o najmie, natomiast do analogicznego najmu, ale z obsługą - postanowienia zarządzenia. Obecnie zarządzenie to już nie obowiązuje, ale może być wykorzystane jako prawo umowne.
Można więc także obecnie przyjąć, że przez umowę najmu pojazdów samochodowych z obsługą przewoźnik wynajmujący zobowiązuje się udostępnić najemcy pojazd samochodowy z pracownikiem zobowiązanym do jego obsługi (kierowcą, operatorem), a najemca zobowiązuje się do korzystania z pojazdu zgodnie z treścią umowy. Do charakterystycznych postanowień tej umowy należy uzgodnienie przez strony umowy rodzaju i wymaganych cech pojazdu, miejsca i terminu podstawienia pojazdu, przewidywanego okresu najmu, wysokości należności lub sposobu jej wyliczenia i innych danych, które strony uznają za niezbędne. Treść umowy powinna być potwierdzona pisemnie.
Natomist umowa najmu pojazdu bez kierowcy (bez obsługi) w swym charakterze prawnym może być traktowana jako kodeksowa umowa najmu. Pojazd samochodowy może być bowiem traktowany jako rzecz w rozumieniu art. 659 i nast. KC.